特斯拉人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī)正式亮相

10月1日，在特斯拉人工智能日（AI Day）上，特斯拉人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī)正式亮相。

特斯拉CEO馬斯克表示，“有信心以較低的成本實(shí)現(xiàn)Tesla Bot的量產(chǎn)，最終產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺，其價(jià)格預(yù)計(jì)不到2萬美元（約合人民幣14.2萬元）�！�

Tesla Bot價(jià)格預(yù)計(jì)不到2萬美元（約合人民幣14.2萬元）

最終產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺

相比于特斯拉在去年的AI Day發(fā)布會上，一名工作人員穿著特制服裝，扮成機(jī)器人的模樣展示著略顯生澀的舞蹈。

一年時(shí)間過去，特斯拉今年再次召開AI Day發(fā)布會。在發(fā)布會現(xiàn)場，特斯拉人形機(jī)器人慢慢走出來跟大家打了招呼，并跳了一段舞蹈就結(jié)束了展示；隨后，特斯拉通過視頻展示了人形機(jī)器人可以通過機(jī)械結(jié)構(gòu)模仿人類骨骼進(jìn)行移動(dòng)并完成一系列動(dòng)作，比如在汽車工廠搬運(yùn)箱、澆水植物、移動(dòng)金屬棒等。

特斯拉人形機(jī)器人展示搬運(yùn)箱子

據(jù)悉，特斯拉機(jī)器人還可應(yīng)用于重復(fù)的工作中，比如汽車工廠總裝線。從現(xiàn)場畫面來看，特斯拉的機(jī)器人實(shí)際上已經(jīng)超脫了流水線上的機(jī)器人，而是向前更近一步，可以走路，并對動(dòng)作進(jìn)行捕捉，關(guān)節(jié)更靈活，還可通過可視化處理，讓機(jī)器人承載更復(fù)雜，細(xì)致的工作。

人形機(jī)器人橙色部分是“執(zhí)行器”，藍(lán)色部分是“電池包”

根據(jù)特斯拉開發(fā)人員在現(xiàn)場介紹概念圖稱，人形機(jī)器人橙色部分是“執(zhí)行器”，藍(lán)色部分是“電池包”，電池容量為2.3千瓦時(shí)，52V Pack電壓，大腦支持 WiFi、4G LTE、音頻等。

據(jù)了解，特斯拉人形機(jī)器人依靠視覺的AI算法和學(xué)習(xí)，機(jī)器人能知道手在空間的位置，并準(zhǔn)確拿取物品。此外，依靠視覺+AI+學(xué)習(xí)，可以讓機(jī)器人自由穿行于狹窄的空間。

據(jù)馬斯克介紹稱，該人形機(jī)器人利用了特斯拉的人工智能軟件，以及類似高級駕駛員輔助功能的傳感器，具有與FSD測試版相同的技術(shù)。同時(shí)稱，“我們的目標(biāo)是盡快制造出有用的人形機(jī)器人。工程師正在努力降低Optimus機(jī)器人的功耗和零件數(shù)量。”

Optimus頭部配備與特斯拉汽車相同的攝像頭等傳感器陣列

此外，Optimus頭部配備與特斯拉汽車相同的攝像頭等傳感器陣列，算力支持由FSD（Full Self-driving，自動(dòng)駕駛）芯片提供，同時(shí)與汽車共用AI系統(tǒng)，利用Dojo超級計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練機(jī)制去提升機(jī)器人的功能。

在活動(dòng)現(xiàn)場，馬斯克自信地表示，如果未來機(jī)器人無所不在，人類經(jīng)濟(jì)將更好地發(fā)展，人們可以選擇做體力活，但這不是必須的，我們可以更多地去選擇腦力勞動(dòng)。此外，馬斯克確認(rèn)稱，特斯拉AI DAY主視覺當(dāng)中的那雙手就是特斯拉機(jī)器人的，并且是實(shí)拍。

馬斯克確認(rèn)，這雙手就是特斯拉機(jī)器人實(shí)拍視頻

據(jù)了解，人形機(jī)器人在交互&環(huán)境感知方面，可復(fù)用特斯拉自動(dòng)駕駛等技術(shù)。而智能汽車相當(dāng)于自動(dòng)駕駛+輪式機(jī)器人，人機(jī)交互、環(huán)境感知相關(guān)技術(shù)可以復(fù)用，車企布局人形機(jī)器人邏輯相對較順。

在馬斯克看來，在打造智能電動(dòng)汽車的過程中，特斯拉經(jīng)常和現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行互動(dòng)：“我們開發(fā)自動(dòng)輔助駕駛，同時(shí)定制很多硬件和軟件，讓它們高效運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)節(jié)能。我們用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決汽車導(dǎo)航問題，而汽車又像有四個(gè)輪子的機(jī)器人，如果把它延伸放到一個(gè)有手臂和腿的機(jī)器人中，挑戰(zhàn)是既要讓機(jī)器人足夠智能，又要讓其以一種明智的方式和環(huán)境交互。”

可以說，特斯拉已經(jīng)找到了未來汽車的核心在于智能化迭代，在于AI能力的深入。而這種AI能力不僅成為特斯拉電動(dòng)車的核心，也成為Tesla Bot機(jī)器人的核心。未來，當(dāng)人形機(jī)器人的核心與智能駕駛共用FSD系統(tǒng)，其進(jìn)化速度無疑將更進(jìn)一步成長。

特斯拉機(jī)器人如今還處于初始研發(fā)階段，據(jù)介紹，機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)用6-8個(gè)月的時(shí)間推出了大家目前看到的擎天柱Optimus原型機(jī)，它目前行走還不夠流暢。如果想要實(shí)現(xiàn)馬斯克所說的目標(biāo)，我們還需要繼續(xù)等待“擎天柱”長大！