近年來(lái)，全球范圍內(nèi)的傳統(tǒng)車(chē)企、科技企業(yè)、零部件制造商等在爭(zhēng)相布局自動(dòng)駕駛，從乘用車(chē)到商用車(chē)，自動(dòng)駕駛技術(shù)屢屢迎來(lái)創(chuàng)新突破。以“AI技術(shù)”、“自動(dòng)駕駛”等亮點(diǎn)面世的產(chǎn)品紛紛涌現(xiàn)。尤其是以宇通客車(chē)為代表的客車(chē)企業(yè)，正以引領(lǐng)者的姿態(tài)，讓自動(dòng)駕駛率先落地，將“中國(guó)智造”的實(shí)力和魅力向世界展現(xiàn)得淋漓盡致。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)勢(shì)在必行

雖然自動(dòng)駕駛?cè)缁鹑巛保�但是自�?dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化之難，也成為業(yè)內(nèi)共識(shí)。根據(jù)人工智能駕駛技術(shù)的發(fā)展五個(gè)階段，我國(guó)L4級(jí)智能汽車(chē)來(lái)勢(shì)洶洶，仿佛與實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛時(shí)代僅差一步之遙。但說(shuō)到真正技術(shù)落地，無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛還需時(shí)間、還有一段路程要走。

宇通客車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)研究院工程師分析：“在全面落實(shí)無(wú)人駕駛?cè)�面商業(yè)化運(yùn)營(yíng)中，商用車(chē)將會(huì)更先落地，未來(lái)前景無(wú)限。”我國(guó)道路狀況復(fù)雜，無(wú)人駕駛除了要求技術(shù)成熟，還受道路狀況、行人素質(zhì)、天氣環(huán)境等一系列因素的制約。從整個(gè)行業(yè)趨勢(shì)來(lái)看，無(wú)人駕駛技術(shù)會(huì)最先在商用車(chē)領(lǐng)域得到展現(xiàn)。

商用車(chē)的運(yùn)輸環(huán)境對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言具有非常多的優(yōu)勢(shì)，在礦區(qū)、港口作業(yè)等都可以為自動(dòng)駕駛汽車(chē)創(chuàng)造了一個(gè)完美的場(chǎng)景。然后逐步收集數(shù)據(jù)，升級(jí)程序，并延伸到其它應(yīng)用領(lǐng)域。其中高速公路可能是無(wú)人駕駛卡車(chē)正式進(jìn)入公共交通領(lǐng)域的突破點(diǎn)。

并且，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品帶來(lái)的效益如何，需要從技術(shù)成熟速度、節(jié)約人力成本程度、延長(zhǎng)工時(shí)時(shí)長(zhǎng)、運(yùn)營(yíng)成本和市場(chǎng)規(guī)模等多個(gè)角度進(jìn)行分析。與乘用車(chē)相比，商用車(chē)車(chē)輛對(duì)24小時(shí)不間斷作業(yè)有著更高的需求，因此在商用車(chē)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)收益和節(jié)約的人力成本都要比乘用車(chē)更高。

“目前，宇通客車(chē)的無(wú)人駕駛技術(shù)除了在公交、班車(chē)上有所體現(xiàn)，將來(lái)也會(huì)逐步移植到公路客車(chē)上面，并且宇通重工的一些環(huán)衛(wèi)車(chē)、自卸車(chē)等車(chē)輛也在向自動(dòng)化駕駛方向靠攏，下一步，我們將繼續(xù)努力，向自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)的一體化解決方案進(jìn)攻�！鄙鲜龉こ處煴硎�。

宇通L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展

根據(jù)羅蘭貝格對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的研報(bào)，2020年，中國(guó)可能在城市特定區(qū)域開(kāi)放道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試，并在部分高速公路允許L3自動(dòng)駕駛。到2025年城市特定區(qū)域L4、L5自動(dòng)駕駛有望開(kāi)放，自動(dòng)駕駛將步入分區(qū)域推進(jìn)的新發(fā)展階段。而2025年之后，才會(huì)逐步放開(kāi)自動(dòng)駕駛區(qū)域限制。

但令人意想不到的是，3月26日—29日，在博鰲亞洲論壇2019年年會(huì)期間，宇通客車(chē)最新研發(fā)的一款高度自動(dòng)駕駛巴士吸引了全球人民的眼光，該車(chē)以L4級(jí)自動(dòng)駕駛水平再樹(shù)行業(yè)新的里程碑。宇通客車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)研究院工程師也表示：“從技術(shù)水平上來(lái)講，我們這款L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士，已具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車(chē)、會(huì)車(chē)、跟車(chē)、進(jìn)站以及緊急制動(dòng)、精確�？�、路口通行、車(chē)路協(xié)同等功能，完全達(dá)到高度自動(dòng)駕駛水平�！�

這款自動(dòng)駕駛巴士完全是自主研發(fā)，具備了半開(kāi)放道路的運(yùn)營(yíng)能力，已超越了封閉場(chǎng)景試驗(yàn)運(yùn)營(yíng)的階段。并且，該車(chē)采用基于深度學(xué)習(xí)的多源信息融合技術(shù)，不僅保證車(chē)輛能360°感知周?chē)�環(huán)境，并且針對(duì)一個(gè)視角，實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)；同時(shí)在車(chē)輛決策和執(zhí)行層面，宇通L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士通過(guò)冗余設(shè)計(jì)和自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)，完全保證了車(chē)輛在無(wú)人駕駛狀態(tài)下的安全、精準(zhǔn)和穩(wěn)健，與之前宇通客車(chē)展示的自動(dòng)駕駛車(chē)輛相比更邁進(jìn)了一個(gè)臺(tái)階。

宇通客車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)研究院工程師表示，根據(jù)美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)， 自動(dòng)駕駛按照汽車(chē)控制權(quán)及安全責(zé)任分配可分為不同級(jí)別：0級(jí)為完全駕駛員駕駛，完全由人來(lái)操作汽車(chē)，可以得到保護(hù)系統(tǒng)輔助和警示；1級(jí)為輔助駕駛，通過(guò)駕駛環(huán)境分析，可以對(duì)方向盤(pán)和加減速度其中一項(xiàng)輔助控制；2級(jí)為部分自動(dòng)化駕駛，對(duì)方向盤(pán)和加減速度等多項(xiàng)操作提供輔助控制；3級(jí)為特定條件下自動(dòng)化駕駛，汽車(chē)可進(jìn)行自動(dòng)駕駛，需要人提供一定操作；4級(jí)為高度自動(dòng)化駕駛，汽車(chē)可進(jìn)行自動(dòng)駕駛，人不一定需要提供操作；5級(jí)為完全自動(dòng)化駕駛，不需要人為操作。

“目前，雖然很多企業(yè)正在測(cè)試3至5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)、以及相關(guān)的按需出行解決方案，但并不能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)及商業(yè)化。但宇通卻不同，目前其自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)在宇通廠區(qū)、個(gè)別景區(qū)等示范運(yùn)營(yíng)�！痹摴こ處熃榻B。

宇通自動(dòng)駕駛布局早，研發(fā)投入大

宇通作為客車(chē)行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域其實(shí)早有布局。

據(jù)介紹，自2013年，宇通就開(kāi)始前瞻性地研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，及早布局了自動(dòng)駕駛多元傳感器融合感知、決策與規(guī)劃、線控與冗余執(zhí)行機(jī)構(gòu)、車(chē)載超算平臺(tái)及云控平臺(tái)5大核心技術(shù)。并先后承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃等重大專(zhuān)項(xiàng)46項(xiàng)，其中智能網(wǎng)聯(lián)方向7項(xiàng)。

2015年8月，宇通第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)便在鄭開(kāi)大道開(kāi)放道路進(jìn)行了全球首例自動(dòng)駕駛客車(chē)公開(kāi)路試。2016年12月，宇通新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在通州完成可靠性測(cè)試。2018年5月，達(dá)到有條件自動(dòng)駕駛等級(jí)的純電動(dòng)客車(chē)在鄭州宇通廠區(qū)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，面向全球用戶(hù)直播展示。而此次亮相博鰲亞洲論壇的L4級(jí)宇通智聯(lián)巴士，再次刷新了行業(yè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的記錄�？梢哉f(shuō)，宇通不僅擅長(zhǎng)布局當(dāng)下，更著眼未來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日益成熟，宇通將迎來(lái)更大的市場(chǎng)空間。