回顧2023年，這一年智駕玩家向城區(qū)地域正式吹響攻克號(hào)角，無(wú)圖概念開(kāi)始興起，“性?xún)r(jià)比”理念被大量提及并將以往“高奢形象”的智駕功能“推進(jìn)民眾中去”。

小鵬憑借扶搖架構(gòu)首款車(chē)型G6涅槃重生并穩(wěn)入智駕第一梯隊(duì)，新款問(wèn)界M7智駕版銷(xiāo)量大獲成功并讓理想汽車(chē)再度避其鋒芒，蔚來(lái)二代技術(shù)平臺(tái)全部車(chē)型完成亮相，大疆車(chē)載攜十萬(wàn)級(jí)家用車(chē)寶駿云朵靈犀版正式打響“智駕平權(quán)”第一槍。

也是這一年，智駕“黃埔軍校”百度終于正式踏入量產(chǎn)車(chē)考場(chǎng)，開(kāi)始降維打擊式答題。

百度的“問(wèn)界”時(shí)代

今年3月份我寫(xiě)了一篇《百度Apollo“Inside”，終于要和華為掰掰手腕了》，短短半年時(shí)間這篇文章所述局勢(shì)就已大有改變。

當(dāng)時(shí)僅有申報(bào)信息的新版嵐圖FREE已經(jīng)正式上市，并開(kāi)啟了百度Apollo賦能的高速NOP功能體驗(yàn)。

而頗有流量的集度汽車(chē)由于資質(zhì)問(wèn)題已經(jīng)默默退出舞臺(tái)，這款車(chē)的設(shè)計(jì)理念和功能實(shí)現(xiàn)由如今的極越汽車(chē)?yán)^承下來(lái)。

值得注意的是，百度在行業(yè)中的位置也更加清晰，與華為爭(zhēng)奪市場(chǎng)的勢(shì)頭愈加明顯：就目前來(lái)說(shuō)百度已經(jīng)放棄獨(dú)立自成門(mén)派，轉(zhuǎn)而以軟硬一體的供應(yīng)商身份參與到量產(chǎn)市場(chǎng)中。

自2013年入局無(wú)人駕駛以來(lái)，這十年百度在量產(chǎn)市場(chǎng)的事跡只用提四個(gè)品牌，其中頗為遺憾的就是在2019年和百度就Ｌ2級(jí)智能駕駛功能達(dá)成長(zhǎng)期戰(zhàn)略關(guān)系的威馬，這是百度的第一個(gè)“問(wèn)界”，失敗了。

后來(lái)百度想自己造車(chē)，于是2021年和吉利一起成立集度。品牌“汽車(chē)機(jī)器人”這一概念在車(chē)企圈兒可謂獨(dú)樹(shù)一幟，極其拉風(fēng)，所到之處賺足眼球，最關(guān)鍵的是這讓大家都知道了百度也玩兒車(chē)。不過(guò)由于資質(zhì)問(wèn)題草草收尾。

接下來(lái)是2023年新嵐圖FREE的登臺(tái)。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，新嵐圖FREE并不算百度的高光作品，由于需求和進(jìn)度問(wèn)題，它的算力不大，目前NOA功能只開(kāi)放了高速還未進(jìn)行到城區(qū)。

不過(guò)這是嵐圖品牌的第一套高階智駕功能，它也很熱情地將百度的標(biāo)志印在車(chē)身，讓百度成為繼華為以后第二家獲此殊榮的供應(yīng)商。

第四階段就是如今的極越汽車(chē)。

雖然百度（通過(guò)旗下子公司）對(duì)當(dāng)時(shí)的集度和如今的極越都有持股，但持股份額卻從55%（集度）縮減為35%（極越），失去了主導(dǎo)權(quán)。

百度也大大方方表示自己是專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)極越的AI技術(shù)。至此，百度的供應(yīng)商特征已經(jīng)明了。

作為百度Apollo全面賦能的車(chē)型，極越代表了百度目前L2級(jí)智駕功能的頂尖水平，同時(shí)其由百度AI賦能的智能座艙搭載雙NPU的8295芯片，幾乎無(wú)物理按鍵的狀態(tài)下憑借語(yǔ)音交互就能操控車(chē)輛。

極越，是百度能全面媲美華為的代表作。

能力PK特斯拉FSD

從智駕路線來(lái)說(shuō)，極越的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手倒是另有選擇：特斯拉。

目前為止，以純視覺(jué)方案走通高速加城區(qū)領(lǐng)航輔助功能的上市量產(chǎn)車(chē)型只有特斯拉（FSD功能在北美上線），下周上市的極越01則會(huì)成為全球第二款、國(guó)內(nèi)首款做到的車(chē)型。

關(guān)于極越的智駕能力，先來(lái)看一段視頻。

這是極越發(fā)布的一段上海中心城區(qū)的智駕挑戰(zhàn)視頻，路線從上海陸家嘴CBD出發(fā)至極越門(mén)店，途徑陸家嘴CBD、外灘、南浦大橋等路段，全程共計(jì)15.8公里，經(jīng)過(guò)36個(gè)紅綠燈，行駛路段包括城區(qū)地面道路、隧道、高架。

總體看下來(lái)其完成度高的優(yōu)勢(shì)還是很明顯的，其最終成績(jī)?yōu)?接管，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)到高速路段的無(wú)縫銜接。途中完成了規(guī)劃路線、轉(zhuǎn)向、變道、避讓、跟車(chē)蠕動(dòng)、識(shí)別紅綠燈、大曲率彎道行駛等基礎(chǔ)操作并順利抵達(dá)終點(diǎn)。

其中有三種場(chǎng)景極越01的處理方式已經(jīng)比較成熟了：

1.樁桶。

此處極越01剛穿過(guò)路口就遇到了樁桶，極越01識(shí)別后進(jìn)行了繞行避讓?zhuān)�盡管時(shí)速僅為10km/h左右，但是就能獨(dú)立處理樁桶場(chǎng)景這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)值得好評(píng)。

2.Y型分叉路口。

高速部分最難處理的地方之一就是Y型分叉路口，極越01會(huì)提前做好準(zhǔn)備，到該路口時(shí)進(jìn)行減速便于合流，提高安全性。

3.細(xì)節(jié)。

當(dāng)極越01即將通過(guò)路口而右側(cè)有大車(chē)時(shí)，它選擇了減速防御右側(cè)盲區(qū)車(chē)輛，果然極越01緩慢超過(guò)大車(chē)以后，原先的視覺(jué)盲區(qū)有車(chē)駛來(lái)。

這樣的處理方式是很多老司機(jī)在向新手傳授經(jīng)驗(yàn)時(shí)會(huì)提到的細(xì)節(jié)，可可大大減少路口的事故發(fā)生率，不得不夸一句極越的智駕團(tuán)隊(duì)還是用心了。

結(jié)合車(chē)輛時(shí)速，能看出來(lái)極越的智駕方案當(dāng)前是把完成度和安全排在前面的，不過(guò)就實(shí)際需求來(lái)說(shuō)通行效率確實(shí)需要優(yōu)化：

1.首先是避讓頻率太高的問(wèn)題，對(duì)所有加塞車(chē)輛都是禮貌退讓?zhuān)�即使�?duì)方還有一段距離也會(huì)貼心給出空間，絕不會(huì)用加速打斷對(duì)方“施法”。當(dāng)車(chē)主頻頻排在了不該讓的車(chē)后方，估計(jì)心情會(huì)有點(diǎn)復(fù)雜。

另外大部分指令都會(huì)搭配減速?zèng)Q策，比如遇到道口樁，極越01會(huì)進(jìn)行“減速避讓車(chē)道內(nèi)樁桶”，實(shí)際上道口樁對(duì)行駛空間影響并不大，微調(diào)方向盤(pán)即可，視頻中26km/h的速度確實(shí)有些不太日常。

2.其次就是路線規(guī)劃可以再優(yōu)化。

舉個(gè)例子，視頻中有一處展示了極越01的“效率變道”能力。極越01在第二車(chē)道跟行一輛黑色特斯拉一段時(shí)間后，選擇向左變道行駛，然而受限速影響，它變道后仍然處于該特斯拉后方。

接下來(lái)根據(jù)路線它需要去最右車(chē)道轉(zhuǎn)向，它又花時(shí)間向右變道，此時(shí)它距離該特斯拉的距離比變道前更遠(yuǎn)。

最后

極越這套BEV+Transformer“純視覺(jué)”高階智駕技術(shù)方案，現(xiàn)在已經(jīng)可以在上海城區(qū)道路實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛，上市即交付。這套系統(tǒng)不再借助激光雷達(dá)，并會(huì)逐步降低對(duì)高精地圖的依賴(lài)程度，推進(jìn)城市NOA規(guī)模。

有意思的是，雖然極越明確對(duì)標(biāo)特斯拉，但由于特斯拉FSD還未進(jìn)入國(guó)內(nèi)，沒(méi)有人體驗(yàn)過(guò)，所以視頻的評(píng)論區(qū)鮮少有人提及特斯拉，倒是有不少人將華為方案拿出來(lái)做對(duì)比。

我們AutoLab也做了極越01智駕方案的體驗(yàn)視頻，將在極越01上市后發(fā)布，歡迎關(guān)注我們的視頻號(hào)，看看到底誰(shuí)更“遙遙領(lǐng)先”。